ATOSの旅客案内装置が本格的に駅に展開された1995年から、2020年で、25年になります。この間、「1マス5年」を5マスほど、そして、展開前の開発段階も1マスと数えれば、6マス30年ほどの工程を経てきていることになります。ATOSの旅客案内装置は、それに見合った「進化」や「洗練」を見ているでしょうか。
ここでは、1995年から2020年までの動きをまとめながら、「今後の課題」を展望します。
| 世代 | 分類（仮） | 音片の例 |
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| 1 | 接近v1 | ・列車が／まいります／／ご注意ください
（「まいります」のアクセントが不自然） |
| 1 | 接近v1 | ・まもなく
（音素間のつながりが不自然で合成と思われる） |
| 1 | 接近v1 | ・大月／／方面行きが／まいります
（梁川駅、笹子駅など）
（女声のみ） |
| 1 | 接近v1 | ・トーキョー／行きが／まいります
（「トーキョー」の長音が不自然で合成と思われる）
（女声のみ） |
| 1 | 番線v1 | ・1番／線（／の） |
| 1 | 接近v1 | ・危ないですから／黄色い線の内側まで／お下がりください
（「きいろいせんのぅちがわまで」と聞こえる） |
| 1 | 駅名v1 | ・イナゲー／イナゲ／です
（明らかにアクセントが誤っているもの）
（女声のみ） |
| 1 | 次発・終着v1 | ・本日も／ゴリヨーいただきまして／ありがとうございます
・ありがとうございましタ
・お忘れ物のないよう／ご注意ください（女声のみ） |
| 1 | 啓発※ | ・当駅では／喫煙所を除きまして／シュージツ／禁煙となっております
・みなさまのごキョーリョクをお願いいたします
（全体としてきわめて速く不自然）
（「シュージツ」「キョーリョク」の長音が不自然で合成と思われる）
（女声のみ） |
| 1 | | ・この／列車の／ドアは／／
手で開けてくださいますよう／お願いいたします
（宇都宮駅の日光線） |
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| 2 | 番線v2 | ・じゅう／4番線
（新宿駅の中央・総武緩行線＝当時）
（「よんばんせん」の「ん」の連続が不自然で合成と思われる） |
| 2 | 接近v2 | ・東京行きが／まいります |
| 2 | 接近v2 | ・上野／東京／方面行きが／まいります
（山手線） |
| 2 | | ・京浜東北／線の／快速／電車は／
当駅には／停車いたしません
（京浜東北線の快速通過駅） |
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| 3 | 接近v3 | ・東京行きがまいります。
・高崎行きがまいります。
（一続きになったが不自然） |
| 3 | 接近v3 | ・当駅止まりの／列車がまいります。
（「れっしゃ」の「れ」にアクセントがあって不自然）
（「明るい印象になった」といわれた＝当時） |
| 3 | 接近v3 | ・あぶないですから、黄色い線まで、お下がりください。
（風邪を引いたような声質で違和感） |
| 3 | 駅名v2 | ・いなげー／いなげー
（アクセントが修正されたもの） |
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| 4 | 接近v4 | ・東京行きがまいります。（さらに自然に） |
| 4 | 駅名v3 | （男声の駅名連呼：常磐線での導入から） |
| 4 | 次発・終着v3 | ・おはようございます
・ジェイアール東日本をご利用いただきまして、ありがとうございます。
（女声、男声。「ジェイアール東日本」の発音が完ぺき） |
| 4 | 番線v3 | ・14番線（の） |
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