ATOSの旅客案内装置が本格的に駅に展開された1995年から、2020年で、25年になります。この間、「1マス5年」を5マスほど、そして、展開前の開発段階も1マスと数えれば、6マス30年ほどの工程を経てきていることになります。ATOSの旅客案内装置は、それに見合った「進化」や「洗練」を見ているでしょうか。
ここでは、1995年から2020年までの動きをまとめながら、「今後の課題」を展望します。
| 世代 | 分類（仮） | 音片の例 |
|---|
| | |
| 1 | 接近v1 | ・列車が／まいります／／ご注意ください
（「まいります」のアクセントが不自然） |
| 1 | 接近v1 | ・まもなく
（音素間のつながりが不自然で合成と思われる） |
| 1 | 接近v1 | ・大月／／方面行きが／まいります
（梁川駅、笹子駅など）
（女声のみ） |
| 1 | 接近v1 | ・トーキョー／行きが／まいります
（「トーキョー」の長音が不自然で合成と思われる）
（女声のみ） |
| 1 | 番線v1 | ・1番／線（／の） |
| 1 | 接近v1 | ・危ないですから／黄色い線の内側まで／お下がりください
（「きいろいせんのぅちがわまで」と聞こえる） |
| 1 | 駅名v1 | ・イナゲー／イナゲ／です
（明らかにアクセントが誤っているもの）
（女声のみ） |
| 1 | 次発・終着v1 | ・本日も／ゴリヨーいただきまして／ありがとうございます
・ありがとうございましタ
・お忘れ物のないよう／ご注意ください（女声のみ） |
| 1 | 啓発※ | ・当駅では／喫煙所を除きまして／シュージツ／禁煙となっております
・みなさまのごキョーリョクをお願いいたします
（全体としてきわめて速く不自然）
（「シュージツ」「キョーリョク」の長音が不自然で合成と思われる）
（女声のみ） |
| 1 | | ・この／列車の／ドアは／／
手で開けてくださいますよう／お願いいたします
（宇都宮駅の日光線） |
| | |
| 2 | 番線v2 | ・じゅう／4番線
（新宿駅の中央・総武緩行線＝当時）
（「よんばんせん」の「ん」の連続が不自然で合成と思われる） |
| 2 | 接近v2 | ・東京行きが／まいります |
| 2 | 接近v2 | ・上野／東京／方面行きが／まいります
（山手線） |
| 2 | | ・京浜東北／線の／快速／電車は／
当駅には／停車いたしません
（京浜東北線の快速通過駅） |
| | |
| 3 | 接近v3 | ・東京行きがまいります。
・高崎行きがまいります。
（一続きになったが不自然） |
| 3 | 接近v3 | ・当駅止まりの／列車がまいります。
（「れっしゃ」の「れ」にアクセントがあって不自然）
（「明るい印象になった」といわれた＝当時） |
| 3 | 接近v3 | ・あぶないですから、黄色い線まで、お下がりください。
（風邪を引いたような声質で違和感） |
| 3 | 駅名v2 | ・いなげー／いなげー
（アクセントが修正されたもの） |
| | |
| 4 | 接近v4 | ・東京行きがまいります。（さらに自然に） |
| 4 | 駅名v3 | （男声の駅名連呼：常磐線での導入から） |
| 4 | 次発・終着v3 | ・おはようございます
・ジェイアール東日本をご利用いただきまして、ありがとうございます。
（女声、男声。「ジェイアール東日本」の発音が完ぺき） |
| 4 | 番線v3 | ・14番線（の） |
| | |
| 5 | | ・グリーン車がついております。 |
| 5 | | ・次の電車を、ご利用ください。 |
| 5 | 英語v1 | （簡易型？） |
| | |
| 6 | | （男声が交代：上野東京ラインの開業から） |
| 6 | 英語v2 | （詳細型？） |
| 世代（仮） | 主な変更点 | 駅・線区（時期） |
|---|
| | |
| 第1世代 | 女声のみ | ・先行導入駅（大宮、宇都宮など）
・中央本線の一部の駅（梁川、笹子など） |
| 第2世代 | 男声が追加される | ・中央快速線〜総武緩行線まで？
（1995年10月〜1999年6月）
・新駅（渋谷・恵比寿・ひたち野うしく）
・ゆりかもめ（1995年11月） |
| 第3世代 | 行き先が一続きになる | ・さいたま新都心（2000年4月）
・総武快速線、横須賀線、東海道線
（2000年5月〜2001年11月）
・「湘南新宿ライン」（2001年12月） |
| 第4世代 | 男声の次発放送 | ・常磐線、高崎線、埼京・川越線、
宇都宮線（2004年2月〜2005年10月）
・南武線（2006年3月） |
| 第5世代 | 英語放送（簡易型？） | ・外客誘致法に基づく指定（2006年3月）
・常磐線に2階建てグリーン車（2007年1月）
・横須賀線の大船−久里浜間（2009年11月）
・武蔵野線（2012年1月）
・鎌倉で英語放送（2014年3月） |
| 第6世代 | 男声が交代
英語放送（詳細型？） | ・「上野東京ライン」（2015年3月）
・水戸支社管内の上り線の放送も？
・横浜線（2015年7月）
・近年インバウンド（〜2019年？） |
| | |
| 今後の課題
（普通の課題） | ・「終点まで、この電車が先に到着します」
・運転見合わせ区間や迂回・振替乗車の案内
・改札口やコンコースでの特急列車などの案内
（「こんどの優等列車」を案内する次発放送） |
| （インタラクションと
音環境の整理） | ・「ホームドアから離れてください」
・発車ベルの自動化または廃止？
（車両、ホームドアの開閉アラームの音声化？）
・小音量でのスポット化（グリーン車や指定席など）
・ホームドアに「開」ボタン？
・半自動扱い時の閉扉の自動化？ |
| （さらなる拡充） | ・英語以外の言語への対応
・文字情報との同期やスマホとの連携など |
